1964年8月生，博士/博士后。1984年毕业于东北石油大学石油矿场机械专业，1987年获该校石油机械工程硕士学位，1996年获哈尔滨工业大学机械学博士学位。曾任福州大学机械工程及自动化学院院长。

  先后主持国家重点研发计划项目课题、国家基金面上项目、福建省基金重点项目、福建省科技计划重大/重点项目。负责福建省制造业数字化设计工程研究中心、海洋工程装备设计制造福建省高校工程研究中心、福建省高端装备制造协同创新中心、福建省高端装备制造业技术开发基地、福建省机器人基础部件与系统集成制造业创新中心、福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台、福州市机电装备与自动化行业技术创新中心、福州市海洋研究院海洋工程装备联合研发中心等科研平台。

  发表期刊论文220余篇（SCI收录论文160余篇，ESI热点论文4篇、ESI高被引论文10篇），两篇论文分别获2023年度IEEE Andrew P. Sage最佳论文奖，入选2024年“领跑者5000—中国精品科技期刊顶尖学术论文”。授权国际发明专利20余件、中国发明专利75余件。获福建省科学技术奖二等奖3项、三等奖1项，福建省优秀自然科学论文一等奖、二等奖和三等奖各1项。获省部级优秀教学成果奖一等奖1项、二等奖2项、三等奖1项，福建省高等教育教学名师奖、宝钢教育优秀教师奖。

获批2010年度享受国务院政府特殊津贴专家，入选年度工程学领域全球前2%顶尖科学家榜单，福建省特支计划科技创新领军人才。